Eğitim için Ultra-sonik Sensörlü Basit C++ Robotu: Arduino UNO Engelden Kaçınma Labirent Programlama


Eğitim için Ultra-sonik Sensörlü Basit C++ Robotu: Arduino UNO Engelden Kaçınma Labirent Programlama

Talimatlar
Malzeme Listesi

Baskılı Gövde
Baskılı Servo Kol
Baskılı Sensör Montajı
(2) Baskılı Tekerlek Yarımları

Arduino UNO
UNO Motor kalkanı (Buzzer, Ping ve servo girişli L298P kullanıyorum)
İki adet "Akıllı Araba" Redüktörlü motor ve tekerlekler
İki adet 3AA Pil tutucu
Anahtar
SG-90 9g Mikro servo set
HC-SR04 Ultrasonik sensör
200mm dişi/dişi 4 pinli kablo
Yüksek Amperaj geçiş anahtarı (15A veya daha iyisi hala iyi bir kaynak arıyor, gücü kapatmak için bir pili atlayabilir ve çıkarabilir) Zaten birkaç 5A anahtarı yaktım :()
(4) Motorlar için 25 mm'lik tel bölümleri

(2) F623 rulmanlar (tekerlek)
(4) M3x25mm lokma başlı vida (motorlar)
(1) M3x15mm lokma civata (boyun)
(1) M3x20mm lokma rakor (tekerlek)
(4) M3x8mm düz başlı lokma rakor (piller)
(4) M3x6mm lokma başlı vida (UNO)
(6) M3 rondelalar (tekerlek)
(10) M3 naylon kilitleme somunları
birkaç küçük lastik bant

isteğe bağlı: (3) dahili montajı kolaylaştırmak için 12 mm uzunluğunda M3 bağlantı somunları (6 m3 kilitleme somunlarının yerine geçer, (4) arduino kartına daha profesyonel bir görünüm kazandırmak için 12 mm (6 mm dişli) m3 ayırıcı somunlar

Gerekli araçlar:

2 mm alyen anahtarı
2,5 mm alyen anahtarı
2-3 mm yıldız tornavida (elektrik setiniz yoksa 2 dolarlık küçük kobalt seti çalışır)
2-3 mm oluklu tornavida
5,5 mm anahtar (isteğe bağlı ancak önerilir, kobalt için 4 ABD doları)
küçük iğne uçlu
cımbız (ESD) -15 mümkünse) Küçük
uçlu ve lehimli havya
küçük matkap
1,5 mm veya 1/6" matkap ucu Seçilen geçiş anahtarı için
3 mm veya 1/8" matkap ucu
matkap ucu

Yapı ipuçları:
Gövdeyi yazdırdıktan sonra, UNO montaj delikleri hariç tüm delikleri 3 mm'lik bir matkap ucuyla delin. Baskılarımda M3x6mm cıvatalar kendiliğinden plastiğin içine geçiyor. Bu işe yaramazsa, bunun yerine 8 mm cıvata ve naylon kilitleme somunları kullanın.

Tekerleklerin, pil kutusunu tutan kontra somunlardan açıklık sağlamak için her iki tarafta 3 rondelaya veya 2 mm ara parçasına ihtiyacı vardır. Yeterli boşluk yoksa, akü kutusu için normal bir M3 somun kullanabilir veya tekerlek ile gövde arasına daha fazla pul ekleyebilirsiniz.

Yorumlar(0)

Henüz yorum yok


alptheking

Yayınlanma Temmuz 16, 2021 282 Paylaşım

  • 163

    Görüntülenme
  • 91

    Beğeni
  • 90

    İndirmeler
Lisans ve kullanım
Ticari kullanım için ücretsizdir Lisans hakkı korunmamaktadır
Paylaş